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04.06.2019 08:17 Alter: 45 days
Kategorie: News 2019

Multifunktionaler Greifer für Handling in Härteanlagen

Neu: Ein Greifer für drei Aufgaben


Chaotisch unter mehreren Lagentrennfolien abgelegte rotationssymmetrische Bauteile zu greifen ist eine anspruchsvolle Handlingaufgabe. Wenn dies auch noch von einem einzigen Greifer ohne Rüstzeiten geleistet werden soll, heißt es Neuland zu betreten und eine intelligente Lösung zu entwickeln.

Wickert Maschinenbau, Landau/Pfalz, stellte sich gemeinsam mit einem Greifer-Hersteller dieser Herausforderung um das Transportsystem von Wickert-Härteanlagen zu automatisieren.

Ziel war die Entwicklung eines kompakten Greifers der nicht nur Bauteile wie Zahnräder in den einzelnen Lagen aus einer Kiste entnehmen sollte: Der neuartige Greifer sollte auch die Lagentrenner über der nächsten Bauteillage entfernen, sobald alle Teile einer Lage entnommen sind und nach dem Härteprozess wieder rückstapeln. Ergebnis des Entwicklungsprozesses ist ein mit einem Vision-System ausgestatteter Multifunktionsgreifer. Im Zusammenspiel mit einer Kamera erkennt das Handhabungssystem neben den Bauteilen und deren Positionierung innerhalb einer Kiste auch die Lagentrennfolien.

Das Greifen der Bauteile erfolgt mit einer exakten geradlinigen Bewegung der Fingerspitzen über dem Boden beim Öffnen und Schließen. Die zweite Greifergruppe schmiegt sich beim Transport der Bauteile sehr eng an den Greiferarm. Ausgestattet mit Vakuumsaugern, hebt dieses Modul die Lagentrenner ab. Ein sehr großzügig bemessener Hub sichert den rüstfreien Betrieb.

Produkterkennung schafft Prozesssicherheit

Wegmesssysteme im Greifer erkennen den Durchmesser des gegriffenen Bauteils. Artikelspezifisch hinterlegte Toleranzbänder, ermöglichen eine kontinuierliche Plausibilitätsprüfung, die eine hohe Prozesssicherheit bereits am Anfang der Wertschöpfungskette garantiert. – Nicht „chargengerechte“ Bauteile werden erst gar nicht der Härteanlage zugeführt, was eine hohe Produktivität sichert.

Dank der schlanken Bauweise kann der Multifunktionsgreifer auch kleine Bauteile in hoher Packdichte greifen bzw. platzieren. Von einem Roboter bewegt, lassen sich die Finger immer ideal in die Ecken der Kisten dirigieren, sodass Bauteile selbst in sehr engen Konturen erreicht werden.

Je nach geometrischer Form der Bauteile treten zwei bis maximal sechs Finger auch gruppenweise in Aktion. Dank dieses modularen Aufbaus kann derselbe Greifer zwei bis drei verschiedene Aufgaben mit unterschiedlichen Fingergruppen übernehmen. Damit lassen sich ohne jegliche Rüstvorgänge mit einem einzigen Greifer die Zahnräder vollautomatisch einer Härteanlage zuführen und nach dem Härteprozess wieder mehrlagig in die Transportkisten einsetzen.

Bildbeschreibung von oben nach unten: Bild 1: Greifen von Zahnrädern Bild 2: Multifunktionsgreifer mit gegriffenem Lagentrenner Bild 3: Roboterzelle

Für mehr Informationen zu diesem Thema wenden Sie sich bitte an Herrn Thomas Klimpl, Email: t.klimpl@wickert-presstech.de